<rt id="e4oa0"><optgroup id="e4oa0"></optgroup></rt>
<tr id="e4oa0"></tr>
<rt id="e4oa0"></rt><tr id="e4oa0"><optgroup id="e4oa0"></optgroup></tr>
<tr id="e4oa0"><xmp id="e4oa0">
<rt id="e4oa0"><xmp id="e4oa0">
<tr id="e4oa0"><xmp id="e4oa0">
<rt id="e4oa0"><optgroup id="e4oa0"></optgroup></rt>
<rt id="e4oa0"><optgroup id="e4oa0"></optgroup></rt>
新聞資訊   News
聯系我們   Contact
搜索   Search
你的位置:首頁 > 新聞資訊 > 行業新聞

淺談焊接機器人焊接工藝的建立和創建

2021/4/6 11:59:08      點擊:
  山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業化高新技術企業。主要產品有工業機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節能環保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業。


  焊接機器人焊接工藝如何建立和創建?機器人焊接加工廠家與大家講解一下:


  在“工藝包”界面,選擇【焊接】圖標,進入“焊接工藝”創建界面,完成參數“焊接工藝名稱”、“焊機品牌”、“連續引弧次數”、“啟用后退功能”、“回退距離”的設置。


  焊接工藝名稱:創建“焊接工藝”的程序名稱。


  連續起弧次數:設置“連續起弧次數”的次數。


  選擇參數“啟用回退功能”時,需要設置參數“回退距離”,單位為“毫米”。


  (2)設置“焊接時間”:需要設置“提前進氣時間”、“空載時間”、“起弧時間”、“收弧時間”、“延遲進氣時間”和“防粘時間”等參數。


  提前供氣時間:指焊接機器人開始起弧前的提前供氣時間,單位為“毫秒”。


  空載時間:指從“提前供氣”結束到“起弧”開始的時間,單位為“毫秒”,通常為幾十毫秒。


  起弧時間:指發送起弧信號到收到起弧“成功”的時間,單位為“毫秒”,根據實際情況確定。最初的定義是500。如果電弧啟動過快且不成功,可適當增加時間;如果焊接中有堆垛,可適當減少時間。


  防粘時間:從焊接信號結束到電弧閉合電壓停止的時間,單位為“毫秒”。


  收弧時間:指從焊接結束到焊接真正停止的時間,初步定義為500。如果電弧閉合太快且不成功,時間可適當增加,如果焊接堆積,時間可適當減少。


  延遲送氣時間:指所有焊接工作完成后延遲停機和送氣。


  (3)設置“輸入輸出端口”:需要設置參數“引弧控制信號輸出端口”、“供氣控制信號輸出端口”和“引弧檢測信號輸入端口”,根據焊接機器人手冊找到“引弧信號控制端口”、“供氣信號控制端口”和“引弧檢測信號反饋端口”,并根據各自的輸入輸出分配表進行分配。


  (4)設置“焊接參數”:系統設置“焊接參數”與選擇的“焊機類型”相關。以“Magmet”焊機為例,首先需要“電流校準”和“電壓校準”,然后根據焊機規格和實際情況設置參數:“空載電流”、“空載電壓”、“引弧電流”和“引弧電壓”。


  電流校準:首先向“電流模擬輸出端口”輸入“0”(如果顯示的是電壓而不是電流,可以用通道1切換),點擊【校準】按鈕,進入“電流校準”界面。當電壓為“1”時輸入相應的電流值,當電壓為“6”時輸入相應的電流值,點擊【確定】按鈕,完成“電流校準”后,“顯示燈”的顯示顏色變為“綠色”。


  焊接機器人根據“工藝要求”設置“空載電流”、“空載電壓”、“引弧電流”、“引弧電壓”、“焊接電流”、“引弧電流”、“引弧電壓”、“防粘絲電流”和“防粘絲電壓”等參數后,點擊【保存】按鈕。


  以上就是本次分享的全部內容,更多內容請關注我們官方網站。
焊接機器人
国产福利在线视频蜜芽TV