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    淺談碼垛機器人的優點及作業原理

    2020/12/1 15:59:55      點擊:
      山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業化高新技術企業。主要產品有工業機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節能環保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業。作為一家以先進制造技術為核心的解決方案提供者,山姆公司核心業務主要表現在以下幾方面:先進制造技術裝備、軌道交通自動化裝備、能源自動化裝備、先進機器人技術等。同時,在系統集成成套設計能力和實施交鑰匙工程綜合能力方面,公司形成了極強的綜合競爭優勢和差異化比較競爭優勢。


      碼垛機器人,是機械與計算機程序有機結合的產品。為現代出產供給了更高的出產功率。碼垛機器在碼垛職業有著適當廣泛的運用。碼垛機器人大節操省了勞動力,節約空間。碼垛機器人運作靈敏精準、快速高效、穩定性高,作業功率高。


      碼垛機器人體系選用專利技術的坐標式機器人的裝置占用空間靈敏緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內制作高效節能的全自動砌塊成型機出產線的設想變成實際。


      1、結構簡略、零部件少。因而零部件的故障率低、功能牢靠、保養修理簡略、


      所需庫存零部件少。


      2、占地面積少。有利于客戶廠房中出產線的安置,并可留出較大的倉庫面積。碼垛機器人能夠設置在狹隘的空間,即可有用的運用。


      3、適用性強。當客戶產品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度發生變化時只需在觸摸屏上稍做修正即可,不會影響客戶的正常的出產。而機械式的碼垛機更改適當的費事甚至上是無法完成的。


      4、能耗低。一般機械式的碼垛機的功率在26KW左右,而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運轉本錢。


      5、悉數操控可在操控柜屏幕上操作即可,操作十分簡略。


      6、只需定位抓起點和擺放點,教示辦法簡略易懂。


      碼垛機器人的作業原理:


      平板上工件契合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動夾緊,此刻平板復位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼到達設定要求。碼垛機器人配備有特別定制規劃的多功能抓取器,不論包裝箱尺度或分量怎么,機器人都能夠運用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。


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