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    淺談焊接機器人在應用中存在的問題

    2021/3/17 15:52:11      點擊:
      山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業化高新技術企業。主要產品有工業機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節能環保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業。今天小編跟大家分享的是焊接機器人在應用中存在的問題。


      一、常見的焊接機器人一般采用的是二氧化碳氣體保護焊,焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:


      1 )出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況***要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。


      2 )出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。


      3 )出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整***可以處理。


      4 )飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。


      5 )焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。


      二、焊接機器人常見故障


      1)發生撞槍?赡苁怯捎诠ぜM裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。


      2)出現電弧故障,不能引弧?赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。


      3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。


      三、焊接工件對機器人焊接的影響


      目前大多數焊接機器人都采用示教編程,要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。


      應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量,提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|量和焊件裝配精度。


      1)編制焊接機器人專用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內,焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。


      2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。


      3)焊縫應清洗干凈,無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,允許有可焊性底漆。否則,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊,同時對點焊部位進行打磨,避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。


      四、機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響


      1)對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應≤1mm。


      2)由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。


      3)機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。


      4)由于變位機翻轉的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。


      5)機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。


      6)與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側面也能夠對工件進行焊接,可以無限延伸。


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