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    漲姿勢!淺談碼垛機器人的抓手原理

    2020/12/1 15:59:01      點擊:
      山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業化高新技術企業。主要產品有工業機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節能環保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業。作為一家以先進制造技術為核心的解決方案提供者,山姆公司核心業務主要表現在以下幾方面:先進制造技術裝備、軌道交通自動化裝備、能源自動化裝備、先進機器人技術等。同時,在系統集成成套設計能力和實施交鑰匙工程綜合能力方面,公司形成了極強的綜合競爭優勢和差異化比較競爭優勢。


      碼垛機器人執行的多是抓放操作,即機器人從傳送帶上抓取物料,沿運動路徑將其放置在托盤上指定位置的動作循環。故根據機器人在完成碼垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時,所走軌跡均為“門”字形,僅因紙箱在托盤上位置不同導致軌跡終點坐標不同。


      所謂碼垛是按照集成單元化思想,將物料按照一定模式堆碼成垛,以便使單元化的物垛實現物料的存儲、搬運、裝卸、運輸等物流活動。與傳統的人工碼垛及龍門式碼垛機相比,碼垛機器人因其生產效率高、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特點,逐漸被應用到各個領域中。


      碼垛機器人具有以下六大優勢:


      1.碼垛機器人操作范圍大,安全性能好,在一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。


      2.碼垛機器人在敞開式環境中進行操作,它擁有獨立的連桿機構,而且它使用的是直線輸送軌跡,所以非常平穩,傳動的效率也是非常的高。


      3.碼垛機器人采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件,如果有破壞的話,采購以及更換起來也很方便。


      4.碼垛機器人有很多不同規格的產品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。


      5.碼垛機器人大多數零件都是在底部,手臂靈活,電量消耗的也慢,既節能又環保。而且算是在高速運行的環境下,可靠性也是非常高的。


      6.碼垛機器人種類多樣,規格也十分齊全,可以適用于多種環境下的工作,而且適用的范圍也十分廣泛。


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