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                              新姿勢!淺談焊接機器人技術系統的基本要求

                              2021/3/4 11:58:18      點擊:
                                山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業化高新技術企業。主要產品有工業機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節能環保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業。


                                焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。


                                隨著機器人技術的發展,不管是構成機器人的零部件還是整個機器人,它們的性能有了明顯的改善。與此同時,機器人價格卻較之前有了顯著的降低,因此被大量使用。從目前來說,機器人應用最多的行業是汽車、電器及電子行業,其主要產品之一就是焊接機器人。


                                利用焊接機器人來完成各種焊接作業,除了使用技術外,還要根據用戶提出的要求及使用條件制造機器人的外圍設備,比如說工件的搬入搬出、工裝夾具的制作及動作控制、焊接工藝的制定、與操作人員的關系等。


                                所以作為焊接機器人的系統技術,不是將這些方面獨立地考慮,而是必須綜合考慮從用戶及機器人廠家兩方提出的各種制約條件中,選擇最佳設備,從而完成理想的焊接過程。


                                焊接機器人就是在焊接生產領域代替焊工從事焊接任務的工業機器人。早期的焊接機器人缺乏“柔性”,焊接路徑和焊接參數須根據實際作業條件預先設置,工作時存在明顯的缺點。隨著計算機控制技術、人工智能技術以及網絡控制技術的發展,焊接機器人也由單一的單機示教再現型向以智能化為核心的多傳感、智能化的柔性加工單元(系統)方向發展。


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