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                              【干貨!】機器人焊接缺陷及防止措施

                              2021/3/2 14:58:14      點擊:
                                山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業化高新技術企業。主要產品有工業機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節能環保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業。


                                焊接機器人焊接對裝配的精度要求較高,在間隙過大時可能出現金屬漏到焊縫背面形成焊瘤,需要較高的加工及裝配精度來避免這種問題。在設置直線焊接焊槍擺動時,兩側停留時間過長可能造成局部熱輸入大形成焊瘤,可通過調整停留時間解決。


                                在T形接頭的90°轉角時,焊槍在旋轉的過程中焊絲端點并未移動導致熔敷金屬過多外流產生滿溢缺陷,應通過設置合理的軌跡點或調整焊接參數來避免。當機器人TCP點不準時,焊槍位姿旋轉變化會導致焊槍偏離焊縫,產生滿溢缺陷或焊偏,如圖1所示。


                                為防止出現此類缺陷,應保證機器人TCP點的準確以及在示教時以合理干伸長來定位焊槍位置以及示教。除此之外,手工焊接時可能出現的包括燒穿、氣孔、裂紋及弧坑等缺陷同樣會出現在機器人焊接上,只有在保證了各類參數合理配合的基礎上,才能得到高質量的焊縫。


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                              焊接機器人
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