• 新聞資訊   News
    聯系我們   Contact
    搜索   Search
    你的位置:首頁 > 新聞資訊 > 公司新聞

    【干貨收藏】淺談焊接機器人的傳感技術

    2021/3/17 15:54:06      點擊:
      山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業化高新技術企業。主要產品有工業機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節能環保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業。接下來為大家講解焊接機器人的傳感技術是什么?


      在機器人焊接進程中,要確保焊接進程的安穩以及焊接的質量,有必要對其進行進程操控。機器人焊接進程操控觸及的幾許量、物理量等多方面的參數。


      為了丈量這些參數所需求傳感器不只數量大,并且品種多。從運用意圖的視點能夠將傳感器分為兩類:


      用于丈量焊接機器人本身狀態的內傳感器和為進行某種操作(如焊縫主動盯梢)而安裝在機器人上的外傳感器。


      內傳感器包含:方位、視點傳感器,速度、角速度傳感器,加速度傳感器等。


      外傳感器包含:視覺傳感器、力覺傳感器、觸覺傳感器、挨近覺傳感器等。


      為了確保焊接質量而采用的焊縫盯梢傳感器、熔透操控傳感器等也屬于外傳感器。


      以上就是本次分享的全部內容,更多內容請關注我們官方網站。
    焊接機器人
    色屁屁WWW影院免费观看入口