山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業化高新技術企業。主要產品有工業機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節能環保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業。


　　焊接機器人漸漸的取代了焊接工作人的工作，雖然焊接機器人好用，但是因為他是機器難免會出現一些故障，那么焊接機器人常見的故障有哪些呢？應該怎么解決。


　　1.出現焊偏，可能是因為焊接的位置或焊槍出現了問題；首先考慮TCP是否準確，然后進行調整。


　　2 .出現咬邊可能為焊接技術參數選擇使用不當、焊槍角度或焊槍位置信息不對；可適當調整功率的大小來改變焊接工藝參數，調整焊槍的姿態發展以及焊槍與工件的相對重要位置


　　3.氣孔外觀可能氣體保護不良，工件底漆過厚或保護氣體不夠干時，可進行相應調整..


　　4.過度飛濺可能不適合于所選擇的焊接參數，所述外氣體成分引起或線材伸長率過長;功率可被調節以改變焊接參數的大小，比調整裝置調整所述混合氣體的氣體比率，來調整割炬與工件的相對位置;


　　5.焊縫以及結尾處進行冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以通過將其充分填滿。


　　6.打了槍。 可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準確；可以檢查裝配或糾正焊槍TCP；。


　　7.當電弧故障，而不是弧�？赡苁怯捎谂c工件或過焊接工藝參數沒有接觸;手動線，調整距離和焊接炬或適當地調整工藝參數;


　　8.出現電弧進行故障，不能引弧�？赡苁瞧髽I由于焊絲沒有可以接觸到工件或工藝技術參數太小。