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                        焊接機器人的驅動方式分類,你知道嗎

                        2021/3/25 11:20:02      點擊:
                          山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業化高新技術企業。主要產品有工業機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節能環保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業。


                          焊接機器人的驅動方式主要有三種,一種是液壓驅動,即動力源驅動油泵產生壓力油,然后壓力油驅動液壓馬達,產生機器所需的動力。還有氣動驅動,多用于帶開關控制和順序控制的焊接機器人。


                          與液壓驅動相比,氣動驅動焊接機器人由于壓縮空氣粘度低,容易達到高速;由于可以利用廠內集中空壓機站供氣,減少了動力設備;空氣介質不污染環境,能在安全高溫下正常工作;空氣取之不盡,用之不竭,比油便宜,所以氣動驅動部件的價格比液壓部件低。


                          焊接機器人也可以由電機驅動,分為普通交流電機驅動、交流和DC伺服電機驅動和電機驅動。隨著材料性能的提高,電機性能也有所提高,電機使用方便,所以目前焊接機器人驅動逐漸被電機驅動所取代。


                          第一次使用焊接機器人時,首先要選擇焊接機器人的設備方位,它包括很多高精度的部件,尤其是它的控制柜。為了避免環境因素對焊接機器人的不利影響,延長其使用壽命,焊接機器人設備應盡可能位于防水、干燥、粉塵少的地方。


                          而且要求控制柜和焊機盡量與地面保持距離。一般來說,焊接機器人出廠前已經校準了其原點方位,但即使如此,在配備機器人時也需要測量重心方位和檢查東西方位。這一步比較簡單,只需要在焊接機器人的設置中找到菜單,按照提示一步一步來。


                          發那科機器人設備完成后,其安全保護方法也是必要的,所以盡量在焊接機器人設備外放置設備圍欄,防止無關人員靠近;操作焊接機器人時,工作人員還應佩戴防護用品;啟動按鈕設置在機器人的安全位置,避免安全隱患。


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