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                              新姿勢!淺談焊接機器人檢查及維護詳情

                              2021/3/10 15:56:23      點擊:
                                山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業化高新技術企業。主要產品有工業機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節能環保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業。接下來小編給大家介紹焊接機器人檢查及維護詳情。


                                一、日檢查及維護


                                1.送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。


                                2.氣體流量是否正常。


                                3.焊槍危險保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍危險保護工作)


                                4.水循環系統工作是否正常。


                                5.測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)


                                二、周檢查及維護


                                1.擦洗機器人各軸。


                                2.檢查TCP的精度。


                                3.檢查清渣油油位。


                                4.檢查機器人各軸零位是否準確。


                                5.清理焊機水箱后面的過濾網。


                                6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。


                                7.清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞水循環。


                                8.清理送絲機構,包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。


                                9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)。


                                10.檢查焊槍危險保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。


                                三、月檢查及維護


                                1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。


                                2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007


                                3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號:86K004


                                4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)


                                5.清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)


                                6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。


                                7.檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)


                                8.完成1—8項的工作外,執行周檢的所有項目。


                                以上就是本次分享的全部內容,更多內容請關注我們官方網站。
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