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    干貨!淺談焊接機器人的系統組成

    2021/4/8 11:16:10      點擊:
      山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業化高新技術企業。主要產品有工業機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節能環保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業。


      一般的焊接機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成?梢栽谟嬎銠C的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫;『笝C器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型,具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展,弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。


      焊接機器人系統基本組成如下:機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施。


      系統組成還可根據焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況,選擇性擴展以下裝置:送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置(SAW時)、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。


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