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                              焊接機器人和碼垛機器人之間的差異,你知道么

                              2021/3/3 14:19:33      點擊:
                                山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業化高新技術企業。主要產品有工業機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節能環保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業。


                                焊接機器人碼垛機器人之間的差異:焊接機器人和碼垛機器人的主體可以相同,但是大多數都不同。 焊接機器人還可以通過卸下焊炬并固定夾鉗來執行碼垛操作,而碼垛搬運機器人也可以通過取下鉗夾并附加焊炬來執行焊接任務。


                                焊接機器人


                                焊接機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的多功能工業機器人。 根據國際機器人協會(IFR)工業機器人術語標準焊接機器人的定義,它是一種多功能,可重新編程的自動控制設備。 焊接機器人將焊鉗或焊接(切割)槍連接到工業機器人的最終軸法蘭上,以使其能夠進行焊接,切割或噴涂。 目前已廣泛應用于汽車制造業,汽車底盤,座椅框架,導軌,消聲器,機械制造,金屬加工,軌道交通等諸多領域的焊接,尤其是汽車自動化生產線的焊接已獲得一致好評 贊美。


                                碼垛機器人


                                碼垛和裝卸機器人可以滿足堆垛操作的要求。 它可以根據已建立的堆疊方式輕松地將重物堆疊到設定的高度,其作用范圍為3200毫米。 碼垛機器人是機械設備和計算機程序的完美結合。 為現代化生產提供更高的生產效率。 碼垛機器人已廣泛用于許多行業,例如醫藥,包裝,儀器組裝和繼電器生產。


                                焊接機器人會出現哪些問題如何解決


                                1.發生咬邊的原因可能是焊接參數選擇不當,焊槍角度或焊槍位置不正確。 您可以調整功率以更改焊接參數,調整焊槍的位置以及焊槍和工件的相對位置。


                                2.焊接偏差的產生可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問題。 此時,有必要考慮TCP是否準確并進行調整。 如果這種情況經常發生,請檢查機器人各軸的零位,然后重新校準以進行糾正。


                                3.焊縫末端冷卻后形成弧形坑。 在編程過程中的工作步驟中添加淹沒弧坑功能以將其填滿。


                                4.飛濺過多可能是由于焊接參數選擇不當,氣體成分原因或焊絲的外部伸長過長所致。 您可以調整功率以更改焊接參數,調整氣體配比器以調整混合氣體比例,并調整焊槍和工件。 相對位置。


                                5.可能會導致氣體保護不良,工件的底漆太厚或保護氣體不夠干燥,可以通過相應的調整來解決。


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