山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業化高新技術企業。主要產品有工業機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節能環保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業。


　　焊接機器人和碼垛機器人之間的差異：焊接機器人和碼垛機器人的主體可以相同，但是大多數都不同。 焊接機器人還可以通過卸下焊炬并固定夾鉗來執行碼垛操作，而碼垛搬運機器人也可以通過取下鉗夾并附加焊炬來執行焊接任務。


　　焊接機器人


　　焊接機器人是從事焊接（包括切割和噴涂）的多功能工業機器人。 根據國際機器人協會（IFR）工業機器人術語標準焊接機器人的定義，它是一種多功能，可重新編程的自動控制設備。 焊接機器人將焊鉗或焊接（切割）槍連接到工業機器人的最終軸法蘭上，以使其能夠進行焊接，切割或噴涂。 目前已廣泛應用于汽車制造業，汽車底盤，座椅框架，導軌，消聲器，機械制造，金屬加工，軌道交通等諸多領域的焊接，尤其是汽車自動化生產線的焊接已獲得一致好評 贊美。


　　碼垛機器人


　　碼垛和裝卸機器人可以滿足堆垛操作的要求。 它可以根據已建立的堆疊方式輕松地將重物堆疊到設定的高度，其作用范圍為3200毫米。 碼垛機器人是機械設備和計算機程序的完美結合。 為現代化生產提供更高的生產效率。 碼垛機器人已廣泛用于許多行業，例如醫藥，包裝，儀器組裝和繼電器生產。


　　焊接機器人會出現哪些問題如何解決


　　1.發生咬邊的原因可能是焊接參數選擇不當，焊槍角度或焊槍位置不正確。 您可以調整功率以更改焊接參數，調整焊槍的位置以及焊槍和工件的相對位置。


　　2.焊接偏差的產生可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問題。 此時，有必要考慮TCP是否準確并進行調整。 如果這種情況經常發生，請檢查機器人各軸的零位，然后重新校準以進行糾正。


　　3.焊縫末端冷卻后形成弧形坑。 在編程過程中的工作步驟中添加淹沒弧坑功能以將其填滿。


　　4.飛濺過多可能是由于焊接參數選擇不當，氣體成分原因或焊絲的外部伸長過長所致。 您可以調整功率以更改焊接參數，調整氣體配比器以調整混合氣體比例，并調整焊槍和工件。 相對位置。


　　5.可能會導致氣體保護不良，工件的底漆太厚或保護氣體不夠干燥，可以通過相應的調整來解決。


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