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    收藏!焊接機器人的性能要求與系統構成的介紹

    2021/3/17 15:53:01      點擊:
      山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業化高新技術企業。主要產品有工業機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節能環保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業。


      焊接機器人早期只在點焊中得到應用,隨著計算機技術、傳感器技術的發展,弧焊機器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來由于經濟的高速發展,市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產的焊接自動化專機已不能適應小規模、多品種的生產模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替,焊接機器人得到了巨大的發展,焊接已成為工業機器人應用的大領域之一,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前***擁有的80余萬臺工業機器人中,用于焊接的機器人可達40%以上。


      機器人焊接時的主要注意事項


      1.必須進行示教作業


      在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。


      由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。


      2.必須確保工件的精度


      機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。


      機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。


      焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。


      3.焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平


      操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。


      示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。


      4.必須充分注意安全


      機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時***不允許人靠近機器人。


      操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準操作。


      弧焊機器人的性能要求


      在弧焊作業中,要求焊槍跟蹤工件焊道運動,并不斷填充金屬形成焊縫,因此運動過程中速度的穩定性和軌道精度是兩項重要的指標。


      一般情況下,焊接速度可取5~50mm/s,軌道精度可取±0?2~0?5mm。由于焊槍的姿態對焊縫質量也有影響,因此希望在根蹤焊道的同時,焊槍姿態的可調范圍盡量大,還有其它一些性能要求,如擺動功能、焊接傳感器的接口功能、焊槍防碰功能等。


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    焊接機器人
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