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                              【干貨收藏】焊接機器人焊接時的注意 事項

                              2021/3/2 15:00:55      點擊:
                                山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業化高新技術企業。主要產品有工業機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節能環保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業。接下來一起來看一下焊接機器人焊接時的注意事項。


                                1.必須進行示教作業


                                在焊接機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。


                                2.必須確保工件的精度


                                機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。


                                3.焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平


                                操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。


                                示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。


                                4.必須充分注意安全


                                機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人(必須設置安全護欄)。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不允許操作。


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